Происхождение слова дряга
дряга́ «судорога», дряга́ть «дергаться, судорожно бить(ся)», дрягва́ «вид студня», словен. drégati, drȇgam «топать, толкать». Праслав. *dre̡g-; ср. дёргать (Бернекер 1, 222). Ср. дря́гва. [Сюда же передря́ги мн. — Т.]
Происхождение слова дряга в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.