Происхождение слова ельпесить

ельпеси́ть «беспокоиться, говорить быстро или неспокойно», олонецк. (Кулик.), также ерпеси́ть (там же). Ср. также ельпесисить «беспокоиться», с.-в.-р. (Барсов, Прич.). Темное слово.

Происхождение слова ельпесить в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.