Происхождение слова ербеза
ербеза́ «беспокойный человек, непоседа, егоза», ербези́ть «егозить». Абсолютно ненадежно объяснение из *ереза + лебеза́ «льстец» у Ильинского (ИОРЯС 16, 4, 19), который привлекает сюда также ёрзать.
Происхождение слова ербеза в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.