Происхождение слова ерпесить

ерпеси́ть «болтать, хвастать, врать; беспокоиться, тревожиться», олонецк. (Кулик.). Возм., к ерепе́ниться.

Происхождение слова ерпесить в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова ерпесить
2. ерпесить — сводная статья из словарей