Происхождение слова жестикулировать

жестикули́ровать, из франц. gesticuler «гримасничать»: лат. gesticulāre.

Происхождение слова жестикулировать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

толковый словарь: лексическое значение слова жестикулировать
жестикулировать — сводная статья из словарей