Происхождение слова заступиться

Заступи́ться. Искон. Возвратн. форма к заступить «встать за кого-л., защитить». См. ступать. Ср. защитить.

Происхождение слова заступиться в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова заступиться
2. синонимический словарь: синонимы слова заступиться
3. заступиться — сводная статья из словарей