Происхождение слова изволить

Изво́лить. Заимствование из старославянского, где образовано префиксально от глагола волити — «хотеть, желать», восходящего к той же основе, что и воля.

изво́лить др.-русск. изволити «избрать», от во́ля, веле́ть.

См. также: значение слова изволить в толковых словарях.