Происхождение слова инфантильный
Инфанти́льный. Заимств. в 20-е годы XX в. из франц. яз., где infantile < лат. infantilis «детский» (от infans «младенец, ребенок» < «неговорящий», производного с отрицат. приставкой in от fari «говорить», ср. отрок, инфант).
Происхождение слова инфантильный в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.
См. также: значение слова инфантильный в толковых словарях.