Происхождение слова кентурион
кентурион «центурион, капитан», только русск.-цслав. кентурионъ, ст.-слав. кенътоурионъ (Марк 15, 39; 34 и сл.; Остром. и др.). Из греч. κεντυρίων от лат. centuriō.
Происхождение слова кентурион в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.