Происхождение слова коснеть

косне́ть, косни́ть, ст.-слав. къснѣти χρονίζειν; сербохорв. кȁснити, до̀-цнити «медлить», словен. kǝsnė́ti «быть медлительным». От ко́сный.

См. также: значение слова коснеть в толковых словарях.