Происхождение слова кочмара

кочма́ра «двухмачтовое судно», арханг. (Подв.). Ср. ко́ча, кочерма́. Близко в фонетическом отношении кочма́рь 1. «палка с толстым концом», 2. «голова», терск. (РФВ 44, 96).