Происхождение слова мульга

мульга́, муньга́, муля́вка «рукоятка весла; шишка на верхнем конце рукоятки пешни», колымск. (Богораз). Возм., от му́лить «тереть, жать» (Даль), потому что она натирает мозоли; см. также Калима 169 и сл. и, кроме того, мы́лица.

Происхождение слова мульга в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.