Происхождение слова отчалить

Отча́лить. Искон. Преф. производное от чалить «привязывать», суф. образования от чал «веревка». Ср. синонимичное и однопризнаковое отшвартоваться (см. швартовать).

См. также: значение слова отчалить в толковых словарях.