Происхождение слова ошибаться

Ошиба́ться. Искон. Возвратн. форма к ошибать «ударить», преф. образованию от шибать «ударять». Ср. обмолвиться, оступиться. Ошибаться исходно — «промахнуться, ударить мимо цели».

См. также: значение слова ошибаться в толковых словарях.