Происхождение слова пелеговать
пеле́говать «ухаживать», череповецк. (Герасим.). Вероятно, родственно польск. pielęgować, pielęgnować — то же (Торбьёрнссон I, 44), наряду с которым имеется польск. рiеlеgоwаć, рlаgоwаć, производимое из нем. рflеgеn «ухаживать» (Брюкнер 408). Недостоверно.
Происхождение слова пелеговать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.