Происхождение слова посягать

Посяга́ть. Искон. Др.-рус преф. производное от сягати «доставать, хватать». См. того же корня досуг, присяга, шаг.

Происхождение слова посягать в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова посягать
2. синонимический словарь: синонимы слова посягать
3. посягать — сводная статья из словарей