Происхождение слова пристегнуть

пристегну́ть От стега́ть.

Происхождение слова пристегнуть в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

толковый словарь: лексическое значение слова пристегнуть
пристегнуть — сводная статья из словарей