Происхождение слова прясть

см. пряду́.

Происхождение слова прясть в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

Прясть. Общеслав., имеющее соответствия в балт. и герм. яз. Соврем. прясть из *prędti в результате изменения dt > tt > ст, перехода ę в ’а и отпадения (уже в историческую эпоху развития русского языка) конечного безударного и. См. пряжа.

Происхождение слова прясть в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова прясть
2. прясть — сводная статья из словарей