Происхождение слова пяльцы

Пя́льцы. Искон. Суф. уменьшит.-ласкат. производное от общеслав. *pędlo > пяло «орудие для растяжки», суф. образования (суф. -ло < *-dlo) от pęti > пяти «растягивать, напяливать». См. пядь.

См. также: значение слова пяльцы в толковых словарях.