Происхождение слова рочить

рочи́ть «зацеплять, укреплять (канат)», с.-в.-р., поволжск., сиб. (Даль). Не связано с рыча́г, вопреки Горяеву и др.; см. Кипарский, ZfslPh 16, 327 и сл. Неясно.

См. также: значение слова рочить в толковых словарях.