Происхождение слова рыпаться

ры́паться ["беспокоиться, метаться", болг. ри́пам «мечусь, подпрыгиваю», чеш. vуrуроvаt «быстро шагать», польск. rура[']с[/']. Все — из rу-, ryti с суф. -р-, сюда же лит. rūpė́ti «заботить(ся)»; см. Трубачев, Этимологические исследования по русск. языку, 2, стр. 40. — Т.]

Происхождение слова рыпаться в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

Ры́паться. Искон. Возвратн. форма к рыпать «метаться, прыгать», суф. производного от утраченного рыпъ, того же корня, что рыть, рвать. Ср. вырваться.

Происхождение слова рыпаться в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова рыпаться
2. синонимический словарь: синонимы слова рыпаться
3. рыпаться — сводная статья из словарей