Происхождение слова стерно

стерно́ «кормило, кормовое весло», южн., диал. стярно́, брянск. (РФВ 71, 360), укр. стерно́ «руль», др.-русск. стрънъ (Варлаам и Иоасаф, ХV в.; см. Преобр. II, 385). Заимств. из польск. ster «руль», которое восходит к ср.-нем. stiurе — то же; см. Фасмер, Festschr. Suolahti 302; Брюкнер 515. Ср. стырь.

См. также: значение слова стерно в толковых словарях.