Происхождение слова стучать

см. стук.

Происхождение слова стучать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова стучать
2. синонимический словарь: синонимы слова стучать
3. стучать — сводная статья из словарей