Происхождение слова таракать

тара́кать «болтать», тульск., орл. (Даль), тарара́кать — то же (Шахматов, ИОРЯС 7, 2, 379). Звукоподражательное.

Происхождение слова таракать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова таракать
2. таракать — сводная статья из словарей