Происхождение слова таскать

ТАСКАТЬ. Искон. Происхождение неясно. Скорее всего, суф. производное от несохранившегося таска «кража», того же корня, что др.-инд. táskaras «вор, разбойник», тайна, тать.

См. также: значение слова таскать в толковых словарях.