Происхождение слова телепать

Телепа́ть. Искон. Суф. производное от звукоподражания тель. Телепать исходно — «брести по грязи» (издавал соответствующие звуки). Ср. слякоть, шлепать.

Происхождение слова телепать в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.