Происхождение слова тел(ь)пень
тел(ь)пе́нь тельпе́ш «здоровый ребенок», псковск., тверск. Связано с телепе́нь, согласно Шахматову (ИОРЯС 7, 2, 340). Сюда же тельпу́х «пень, обрубок; неповоротливый человек», смол. (Добровольский). Ср. те́льпа.
Происхождение слова тел(ь)пень в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.