Происхождение слова тилипать

тилипа́ть «молча пожирать, быстро есть», петергофск. (см. ИОРЯС I, 329), тили́скать «есть втихомолку», псковск., тверск. (Даль). По-видимому, экспрессивное.

Происхождение слова тилипать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.