Происхождение слова типать

ти́пать ти́пнуть «легонько ударить; схватить; укусить, ущипнуть», ти́пки (мн.) — название игры, олонецк. (Даль). Вероятно, звукоподражание.

См. также: значение слова типать в толковых словарях.