Происхождение слова типать

ти́пать ти́пнуть «легонько ударить; схватить; укусить, ущипнуть», ти́пки (мн.) — название игры, олонецк. (Даль). Вероятно, звукоподражание.

Происхождение слова типать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова типать
2. типать — сводная статья из словарей