Происхождение слова трепясток

трепя́сток «карлик», др.-русск. трьпястьци суть чловѣци сирѣчь трехъ пядей возрастомъ (Хронограф, Срезн. III, 1017), русск.-цслав. трьпѧстъкъ, также в знач. «обезьяна», чеш. trpaslík «карлик». От трь- и пѧсть, то есть «трех пядей»; см. Мi. ЕW 361; Голуб-Копечный 391.

Происхождение слова трепясток в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.