Происхождение слова трусцой

Трусцо́й. Искон. Форма тв. п. ед. ч. от трусца, уменьшит.-ласкат. суф. производного (ср. дверца) от трусь «рысь», производного от трусить «бежать рысцой» < «дрожать, трястись». Ср. рысью. См. трус, трясти.