Происхождение слова тукать

ту́кать «стучать», ту́кнуть, межд. тук-тук! По-видимому, звукоподражательное, ср. чеш. t᾽ukаti «стучать», слвц. t᾽ukаt᾽; см. Преобр. II, 407 и сл. См. еще сту́кать, ткать.

См. также: значение слова тукать в толковых словарях.