Происхождение слова тюкать

Тю́кать. В основе этого глагола лежит звукоподражательное тюк-тюк, вероятно, положенное и в основу существительного стук.

тю́кать тю́кнуть «слегка стучать, ударять», с.-в.-р. (Барсов), «рубануть топором», арханг. (Подв.), тю́калка «молоток», укр. тю́кати, блр. цю́каць «долбить». Образовано от звукоподражательного тюк (Преобр., Труды I, 29; Горяев, ЭС 382). Ср. стук, ту́кать, с которыми это слово отнюдь не должно быть связано историческими связями, вопреки Шефтеловицу (KZ 54, 233).

ТЮКАТЬ. Искон. Суф. производное от звукоподражания тюк-тюк. Ср. тук-тук, стук.

См. также: значение слова тюкать в толковых словарях.