Происхождение слова тюлькать

тю́лькать «ворчать, говорить невнятно», с.-в.-р. (Барсов), череповецк. (Герасим.). Вероятно, звукоподражательное, ср. тюлюлю́кать «щебетать», нем. tirilieren.

Происхождение слова тюлькать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.