Происхождение слова тягать

Тяга́ть. Общеслав. Итератив к *tęgti. См. тянуть.

Происхождение слова тягать в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова тягать
2. слово тягать — сводная статья из словарей