Происхождение слова удила

Удила́. Искон. Форма мн. ч. удило, суф. производного от уд «сбруя, снасть», в диалектах еще известного. См. удочка.

Происхождение слова удила в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова удила
2. удила — сводная статья из словарей