Происхождение слова улепетывать

улепетну́ть. Производят от лепета́ть (Преобр. I, 447 и сл.), что не объясняет знач. («удаляться с лепетом»?!). Затруднительно и сближение с ла́па (Горяев, ЭС 387).

Происхождение слова улепетывать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова улепётывать
2. синонимический словарь: синонимы слова улепетывать
3. улепетывать — сводная статья из словарей