Происхождение слова упряжь

у́пряжь — ж. От прягу́.

У́пряжь. Искон. Производное от упрягать «запрягать», в диалектах еще известного; ж < г перед ь; ср. вздрогнутьдрожь.

См. также: значение слова упряжь в толковых словарях.