Происхождение слова усторобиться

устороби́ться — «окрепнуть, возмужать», только др.-русск. усторобити ся (Ипатьевск. летоп.), чеш. ostrabiti «укрепить», ostrabiti sе «мужаться», ст.-польск. postrobić «укрепить». Праслав. *storb-, связано чередованием гласных со *stьrbnǫti (см. сте́рбнуть); ср. Потебня, РФВ 4, 211 и сл.