Происхождение слова уступить

Уступи́ть. Искон. Преф. производное (с отрицательным у-) от ступить. Ср. отступить, отойти. Уступить буквально — «отойти назад».

Происхождение слова уступить в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова уступить
2. синонимический словарь: синонимы слова уступить
3. уступить — сводная статья из словарей