Происхождение слова усь!

крик, которым натравливают собак, вятск. (Даль), тоб. (ЖСт., 1899, вып. 4, стр. 514). Звукоподражательное.

УСЬ. Искон. Возникло как скороговорочная форма из кусь < куси «кусай» после отпадения конечного безударного и, ср. брось < броси и т. п. Ср. ишь < вишь, пиль «хватай» < франц. pille «хватай» (от piller «хватать»), науськивать.