Происхождение слова Царево-Санчурск

Царево-Санчу́рск город в бывш. Яранск. у. бывш. Вятск. губ., народн. Шанчуринск, впервые упоминается как Саинчурскъ в 1584 г. (Семенов, Слов. 5, 552). Царево- прибавлено потому, что это было царское укрепление в пограничной полосе против черемис и вотяков.

Происхождение слова Царево-Санчурск в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.