Происхождение слова чалить

ча́лить «воровать», вятск. (Васн.). Произошло из ча́лить «приставать к берегу». Подробнее см. чал.

Происхождение слова чалить в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова чалить
2. чалить — сводная статья из словарей