Происхождение слова ширхать
«вихляться», псковск., тверск. (Даль). Сравнение с шу́рхнуть «шуметь», укр. шиши́рхнути «произвести шум» (см. Шахматов, ИОРЯС 7, 2, 339) недостоверно.
Происхождение слова ширхать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.