Происхождение слова щупальце

Щу́пальце. Образовано как уменьшительное от щупало — «щуп», производного глагола щупать.

Щу́пальце. Собств.-русск. Образовано с помощью ум.-ласк. суф. -це от щупало — «щуп», производного посредством суф. -ло (ср. шило, мыло и т. п.) от щупать.

См. также: значение слова щупальце в толковых словарях.