Происхождение слова щупать

щу́пать аю, о́щупь ж., щуп, укр. щу́птати «трогать, касаться», щу́пта «щепоть», др.-русск. щупати. Считают родственными др.-инд. chupáti «трогает» (только в грамм. и словарях); см. Агрель, Zur bsl. Lautg. 39; Э. Леви, IF 32, 159. См. сл [См. еще Трубачев, КСИС, 25, 1958, стр. 99. — Т.]

См. также: значение слова щупать в толковых словарях.