Происхождение слова экскурсия

Экску́рсия. Буквально — «выбегание»: латинское «курсус» — «путь», «бег»; «экс-» — приставка, равносильная нашему русскому «вы-». В общем — вылазка.

См. также: значение слова экскурсия в толковых словарях.