Происхождение слова эстафета

эстафе́та стар. эстафе́т «верховой гонец» (Мельников). Из франц. éstaffette — то же от ит. staffetta — то же от staffa «стремя» герм. происхождения (Гамильшег, ЕW 386); см. Преобр., Труды I, 127; Горяев, ЭС 432. См. штафе́та.

См. также: значение слова эстафета в толковых словарях.