пеший
Пеший. Древнерусское — песь (нога). Латинское — pedis (нога). В древнерусском языке слово «пеший» появилось в XI в. Это слово возникло из индоевропейского корня, значившего «нога». Отсюда пеший — «человек, передвигающийся на ногах» (не едущий на лошади, не плывущий и т. д.). Имеет много близких и родственных слов в других языках. Производные: пешеход, спешиться.
См. также происхождение слова пеший в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.