тыкать
Тыкать. Индоевропейское — (s)teu- (расширяться). Общеславянское — tъknoti (толкать, ударить, поразить). Древнерусское — тыкати, тъкнути. В русском языке глагол известен с XII в. в значении «пронзить, воткнуть». С XIII в. употребляется слово «тыкати» в значении «толкать». С XIV-го в юго-западных русских говорах употребляется слово с возвратной частицей -ся в значении «касаться», «иметь отношения». Родственными являются: Словацкое — tykatsa. Польское — tykac. Производные: протыкать, проткнутый.
См. также происхождение слова тыкать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.